Laboratório de Robótica de Inspeção: Concepção e Projeto Piloto
A crescente aglomeração da população em cidades gerou a necessidade da construção de um vasto conjunto de infraestruturas e serviços urbanos. Atualmente, a segurança e a qualidade de vida estão diretamente ligadas ao regular funcionamento de estruturas como centrais de energia, barragens, rede eléctrica, refinarias, minas, plataformas petrolíferas, entre outras.
Sendo o procedimento de inspeção o principal mecanismo utilizado para avaliar a segurança do equipamento urbano, é fundamental que sejam desenvolvidas metodologias e técnicas de inspeção que sejam confiáveis e eficientes.
O projeto intitulado “Laboratório de Robótica de Inspeção: Concepção e Projeto Piloto” apresenta uma solução ao procedimento de inspeção de infraestruturas através da criação de ferramentas de inspeção baseadas em robótica. Neste contexto, o projeto se assenta em dois objetivos gerais:
1. Concepção de um laboratório de robótica de inspeção de forma a assegurar a excelência nas áreas de intervenção da robótica de inspeção através do desenvolvimento de conhecimento científico e tecnológico, fomento à transferência de tecnologia, inovação, criação de oportunidades de formação.
2. Desenvolvimento do projeto piloto de um sistema de inspeção de estruturas caracterizado pela utilização de múltiplos robôs operando de forma distribuída. Os robôs serão capazes de escalar superfícies verticais de diversos tipos de estruturas e auxiliar as equipas gestoras de sistemas críticos na avaliação de infraestruturas.
As atividades do projeto foram distribuídas em 10 módulos, e geram os produtos sumarizados abaixo:
• Organização de workshops sobre robótica de inspeção;
• Concepção do laboratório de robótica de inspeção;
• Conceptualização arquitetural da plataforma robótica e modelagem em ambiente simulado;
• Software para análise visual de falhas em estruturas metálicas e de concreto;
• Implementação do laboratório de robótica de inspeção;
• Construção de protótipo de robô escalador;
• Desenvolvimento da versão alpha do sistema robótico de inspeção
• Relatório final e workshop demonstrativo;
Entidades Envolvidas
 | UFJF – Universidade Federal de Juiz de Fora | Brasil |
 | INESC P&D Brasil | Brasil |
 | Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | Brasil |
Robotic Inspection Lab: Design and Pilot Project
The growing concentration of people in the cities has created the need of building a wide range of infrastructure and urban services. Currently, the safety and quality of life are directly related to the proper operation of structures such as power plants, dams, electrical grids, refineries, mines, oil platforms, bridges, among others.
Being the inspection procedure the main mechanism used to assess the safety of urban equipment, it is essential to develop reliable and efficient inspection techniques. The project entitled “Robotic Inspection lab: Design and Pilot Project “presents a solution to the infrastructure inspection procedure through the creation of inspection tools based on robotics. In this context, the project is based on two general objectives:
1. Design of a robotics inspection lab to ensure excellence through the development of scientific and technological knowledge, fostering to technology transfer, innovation, creation of training opportunities.
2. Development of the pilot project of a structure’s inspection system characterized by the use of multiple robots operating in a distributed manner.The robots will be able to climb vertical surfaces of several types of structures and assist the management teams of critical systems in the assessment of infrastructures.
The project activities are organized in 10 modules, which generate the following products:
• Organization of workshops on robotics inspection;
• Conception of robotic inspection lab;
• Architectural conceptualization of the robotic platform and modeling in a simulated environment;
• Software for visual analysis of failures in metal and concrete structures;
• Implementation of robotic inspection lab;
• Developmentof prototype of a robot climber;
• Development of the alpha version of robotic inspection system;
• Final report and demonstrative workshop;
Entities Involved
 | UFJF – Universidade Federal de Juiz de Fora | Brasil |
| INESC P&D Brasil | Brasil |
| Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | Brasil |
Laboratorio de Robótica de Inspección: Diseño y Proyecto Piloto
La creciente aglomeración de la población en algunas ciudades ha generado la necesidad de construcción de una amplia gama de infraestructuras y servicios urbanos. Actualmente, la seguridad y la calidad de vida están directamente relacionadas con el buen funcionamiento de estructuras como las centrales eléctricas, presas, redes eléctricas, refinerías, minas, plataformas petroleras, entre otros.
Siendo el procedimiento de inspección el principal mecanismo utilizado para evaluar la seguridad de los equipos urbanos, es esencial que se desarrollen métodos y técnicas de inspección que sean fiables y eficientes.
El proyecto llamado “Laboratorio de Robótica de inspección: Diseño y Proyecto Piloto” presenta una solución para el procedimiento de inspección de infraestructuras a través de la creación de herramientas de inspección basados en robótica. En este contexto, el proyecto se centra en dos objetivos generales:
1. El diseño de un laboratorio de robótica de inspección para poder asegurar la excelencia en las áreas de intervención de la robótica de inspección a través del desarrollo del conocimiento científico y tecnológico, el fomento de la transferencia de tecnología, la innovación, y la creación de oportunidades de capacitación.
2. El desarrollo del proyecto piloto de un sistema de inspección de estructuras caracterizadas por el uso de múltiples robots trabajando de una manera distribuida. Los robots serán capaces de escalar superficies verticales de diversos tipos de estructuras y ayudar a los equipos gestores de sistemas críticos en la evaluación de infraestructuras.
Las actividades del proyecto fueron divididos en 10 módulos, y generan los productos que se citan a continuación:
• Organización de talleres sobre robótica de inspección;
• Diseño de laboratorio de robótica de inspección;
• Diseño arquitectónico de la plataforma robótica y modelado en un ambiente simulado;
• Software para el análisis visual de los defectos en estructuras metálicas y de concreto;
• Implementación del laboratorio de robótica de inspección;
• Construcción del prototipo de robot escalador;
• Desarrollo de la versión alpha del sistema robótico de inspección;
• Informe final y taller demostrativo.
Entidades Asociadas
| UFJF – Universidade Federal de Juiz de Fora | Brasil |
| INESC P&D Brasil | Brasil |
| Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | Brasil |
