Cadeira de Rodas Inteligente: Design de Interface Multi-Modal de baixo custo
Este trabalho de pesquisa pretende aprofundar o conhecimento e desenvolver uma Interface Multi-Modal (IMM) de baixo custo para cadeira de rodas inteligente, apartir de componentes/dispositivos eletrônicos de baixo custo amplamente utilizados na engenharia e até por hobistas, atualmente disponível em vários pontos de venda. Uma interface flexivel, amigável e estendida que incorpore vários dispositivos de entrada (comando) e vários dispositivos de saída (atuação e “feedbacks”) é praticamente indispensável em uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI). Estes dispositivos são sistemas sensoriais, de atuação, interação e comunicação que permitem o desenvolvimento de uma interface com múltiplas formas de interação com a CRI, flexibilizando a forma de uso de novas metodologias de controle, navegação e planejamento inteligente adaptados para as cadeiras de rodas inteligentes. Esta interface para cadeira de rodas inteligente será desenvolvida para permitir a adaptação da CRI para distintos indivíduos, desde indivíduos que não possuem grandes dificuldades motoras até indivíduos com paralisía cerebral e tetraplégicos. O trabalho vai centrar-se em desenvolver um protótipo inicial da IMM e uma plataforma básica de cadeira de rodas motorizada (desenvolvida com dispositivos comerciais de baixo custo) para estudos, testes do protótipo e avaliação econômica do equipamento resultante.
Entidades Envolvidas
 | Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | Brasil |
 | INESC P&D Brasil | Brasil |
 | Universidade Federal de Santa Catarina | Brasil |
Intelligent Wheelchair: Low Cost Multimodal Interface Design
This research work aims to increase knowledge and develop a low cost Multi-Modal Interface (IMM) for intelligent wheelchairs from low cost components/electronic devices, which are widely used in engineering and even by hobbyists, currently available at several sale points. A flexible, friendly and extended interface that incorporates many input devices (command) and several output devices (acting and feedback) is almost indispensable in a Smart Wheelchair (SW).These devices are sensing systems, of action, interaction and communication that allow the development of interface with multiple forms of interaction with the SW, easing the way to use new methods of control, navigation and intelligent planning adapted for smart wheelchairs. This interface for smart wheelchair will be developed to allow the adaptation of the SW to different persons, from individuals who do not have large motor difficulties to individuals with cerebral palsy and quadriplegics. The work will focus on the development of an initial prototype of the IMM and a basic platform of the motorized wheelchair (developed with low-cost commercial devices) for studies, prototype testing and economic evaluation of the resulting product.
Entities Involved
| Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | Brasil |
| | INESC P&D Brasil | Brasil |
| Universidade Federal de Santa Catarina | Brasil |
Silla de Ruedas Inteligente: Diseño de Interfaz Multi-Modal de Bajo Costo
Este proyecto de investigación tiene como objetivo profundizar el conocimiento y desarrollar una Interfaz Multi-Modal (IMM) de bajo costo para silla de ruedas inteligente, a partir de componentes/dispositivos electrónicos de bajo costo ampliamente utilizados en ingeniería, e incluso por los aficionados, actualmente disponibles en varios puntos de venta. Una interfaz flexible, fácil de usar y extendida para incorporar varios dispositivos de entrada (comando) y varios dispositivos de salida (acción y “feedback”) es casi indispensable en una silla de ruedas inteligente (SRI). Estos dispositivos son sistemas de sensado, acción, interacción y comunicación que permiten el desarrollo de una interfaz con múltiples formas de interacción con la SRI, flexibilizando la manera de utilizar nuevos métodos de control, navegación y planificación inteligente adaptados a las sillas de ruedas inteligentes. Esta interfaz para silla de ruedas inteligente será desarrollada para permitir la adaptación de la SRI a diferentes individuos, desde personas que no tienen grandes dificultades motoras hasta a personas con parálisis cerebral y tetrapléjicos. El trabajo se centrará en el desarrollo de un prototipo inicial de la IMM y de la plataforma básica de silla de ruedas motorizada (desarrollada con dispositivos comerciales de bajo costo) para estudios, ensayos de prototipos y evaluación económica del producto resultante.
Entidades Asociadas
| Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | Brasil |
| | INESC P&D Brasil | Brasil |
 | Universidade Federal de Santa Catarina | Brasil |
