O projeto denominado “Desenvolvimento de Sistemas Mecatrônicos Remotamente Operados para Limpeza e Inspeção do Batente e Soleira de Vedação dos StopLogs de Hidroelétricas” teve início em novembro de 2018, e tem como objetivo três produtos principais: o desenvolvimento de um “Remotely Operated Vehicle” (codinome ROV), construção dos Veículos Rebocáveis de Transporte e Operação (VRT e VRO) e da Viga de Sustentação do ROV (VSR). O ROV será utilizado na inspeção e retirada de pequenos resíduos, como galhos e sedimentos, na soleira de vedação dos StopLogs de Hidroelétricas, com o auxílio de sonares e artefatos de limpeza, como braço robótico e escovas. Os veículos VRT e VRO serão utilizados para o transporte, armazenamento, içamento, operação e controle do ROV. A viga VSR construída servirá como alternativa para a movimentação do ROV junto aos StopLogs, neste caso o ROV será adaptado a VSR para um controle e movimentação facilitada sobre os trilhos das soleiras.
A coordenação do projeto é realizada pelo INESC P&D Brasil e pela Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), com o apoio da Fundação de Apoio e Desenvolvimento ao Ensino, Pesquisa e Extensão (FADEPE).
O projeto possui financiamento oriundo da empresa Santo Antônio Energia no ambiente de Pesquisa e Desenvolvimento da Agência de Energia Elétrica Brasileira (ANEEL), e tem previsão de término para julho de 2020.
Produtos em desenvolvimento:
1°) ROV
2°) VRT e VRO
3°) VSR
The Project named “Development of Remotely Operated Mechatronic Systems for Cleaning and Inspection of Stanchion and Sealing Threshold of Hydroelectric Power Stations StopLogs” was launched in November 2018, and it aims to achieve three products: the development of a “Remotely Operated Vehicle” (Codename ROV), construction of Transportation and Operation Towable Vehicles (VRT and VRO) and of the ROV Supporting Beam (VSR). The ROV will be employed in the inspection and withdrawal of small residues, such as tree branches and sediments, at the sealing threshold of Hydroelectric Power Stations StopLogs, with the assistance of sonars and cleaning artefacts, with robotic arms and brushes. The VRT and VRO vehicles will be employed in the transportation, storage, hoist, operation and ROV control. The built VSR beam will work as an alternative for the ROV movement with the StopLogs, in this case, the ROV will be adapted to the VSR for facilitated control and movement over the threshold rails.
Project coordination is carried out by INESC P&D Brazil and by Federal University of Juiz de Fora (UFJF), with the support from Fundação de Apoio e Desenvolvimento ao Ensino, Pesquisa e Extensão – FADEPE (Foundation of Support and Development to Teaching, Research and Extension).
The project is funded by the company Santo Antônio Energia in the Research and Development environment of the Brazilian Electricity Regulatory Agency (ANEEL) and is expected to be concluded in July 2020.
Products under development:
1°) ROV
2°) VRT e VRO
3°) VSR
El proyecto denominado “Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos Remotamente Operados para la Limpieza e Inspección de Parada y umbral de Sellado de StopLogs de Central Hidroeléctrica” tuvo inicio en noviembre de 2018 y tiene como objetivo tres productos principales: el desarrollo de un “Remotely Operated Vehicle” (codinome ROV),construcción de los Vehículos Revocables de Transporte y Operación (VRT y VRO) y de la Viga de Sustentación del ROV (VSR). El ROV será usado en la inspección y retirada de los pequeños residuos, como ramos y sedimentaciones, en el alféizar de sello de StopLogs de Centrales Hidroeléctricas, como auxilio de sonares y artefactos de limpieza, como brazo robóticos y escobas. Los vehículos VRT y VRO serán usados para el transporte, almacenamiento, levantamiento, operación y control de ROV. La viga VSR construida servirá como alternativa para el movimiento de ROV junto a los StopLogs, en este caso el ROV será adaptado a VSR para el control y movimiento facilitado sobre rieles de alféizar.
La coordinación del proyecto es realizada por INESC P&D Brasil y por la Universidad Federal de Juiz de Fora (UFJF), con el apoyo de Fundación de Apoyo y Desarrollo a Educación, Investigación y Extensión (FADEPE).
El proyecto cuenta con financiamiento relacionado de empresa Santo Antônio Energía en el ambiente de Investigación y Desarrollo de Agencia de Energía Eléctrica Brasileña (ANEEL),y tiene previsión de término para julio de 2020.
Productos en desarrollo:
1°) ROV
2°) VRT e VRO
3°) VSR
